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立體自動化行業應用

堆垛機設備組輪

日期:2018-07-05所屬欄目:立體自動化行業應用
1、設備簡介。
堆垛起重機也稱堆垛機,是立體倉庫中最重要的起重運輸設備,是代表立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展,堆垛機的運用越來越廣泛,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。 

2、用輪要求及說明。
a、天軌導輪   負載低,磨耗小,更換頻率低,包膠相對較厚,且材料耐磨要求高。
b、地軌導輪   為避免輪品在運行中被地軌磨損,輪品除較高的耐磨要求外,自身的抗撞擊和緩沖能力同樣要求較高,避免設備在減速及軌道不平環境下造成輪品壞損。
C、載貨臺升降輪   載貨臺升降輪在立柱運行時同樣需要防止因裝配傾斜導致的膠體磨耗,材料應選擇耐磨,抗撕裂型。
D、貨叉防傾輪   貨叉負重后會有一定傾斜,壓迫小導輪,導致導輪形變較大,因此需要選擇高硬度,高回彈的材料用作貨叉防傾導輪,避免因受力導致膠輪形變過大,甚至剝離。


3、例舉輪參數說明。


注釋:
1、附表聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10,包膠厚度增加則承載值相應增大。
具體包膠厚度取值可與我司技術人員溝通。
2、附表承載值測試環境溫度為常溫20℃,環境溫度變化會造成輪品承載值相應改變。
3、輪品輪轂具體安裝尺寸根據實際裝配要求加工制成。
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